树莓派设备端
树莓派 5，systemd 自启三服务：SpotFall 防跌倒（ONNX 本地推理）、传感器上报、content_player 公告轮播。
One Platform, Three Ends
三端协作，共同完成一个闭环
一路相伴由 Android 原生端、uniCloud 阿里云云端与树莓派设备端三端协同组成：设备采集和上报，云端鉴权与存储，App 端查看与交互。三端之间通过 HTTP 化云函数连接，共同完成居家养老 + 社区治理的闭环。
uniCloud 云端
阿里云，约 21 个云函数，负责鉴权、设备、内容、告警与生活助手等接口，完成数据隔离与编排。
Android 原生端
Jetpack Compose，约 59 个页面路由，承载远程监控、生活助手、社区服务与居家安全等场景。
Modules
项目组成
/YiLuXiangBan
Android 原生端 与 uniCloud 云端
Android 原生版使用 Kotlin、Jetpack Compose，约 59 个页面路由；uniCloud 阿里云版约 21 个云函数，负责鉴权、设备、内容、告警与生活助手等接口。
- 当前构建
- v6.5.6 / versionCode 130
- 主要入口
- 远程监控、生活助手、社区服务
- 云端特性
- HTTP 化云函数、MongoDB 集合、云存储引用
/respberry_pi_monitor
树莓派监测服务
树莓派 5 以 Python 服务为主，包含 CO 与温湿度传感器上报、SpotFall 防跌倒检测、统一 systemd 服务模板，以及设备 API 对接说明。
- 硬件侧
- Raspberry Pi 5、Modbus-RTU 传感器、PiCamera
- 边缘能力
- ONNX Runtime + YOLOv11-Pose 姿态检测
- 服务方式
- systemd 自启三服务、HTTP POST JSON 上报
Interactive 3D Model
设备 3D 展示
基于设备原始 3MF 装配文件实时渲染，完整呈现外壳、摄像头、树莓派、音响与传感器等部件的空间关系。模型默认缓慢旋转，也可以自由调整观察角度。
- 交互鼠标拖拽 / 触屏旋转
- 视角滚轮或双指缩放
- 格式原始 3MF 装配模型
拖拽旋转 · 滚轮缩放
端云协同重点
设备端不直接承担复杂账号逻辑，而是把传感器读数、告警图片和设备状态上报到云端；云端统一处理鉴权、归属关系和数据读写；App 端再以角色和设备绑定关系展示可见内容。
- CO、温度、湿度读数定时上报
- 跌倒检测本地推理与告警图片上报
- 设备绑定、心跳、告警状态管理
- 移动端远程监控、生活助手与社区服务入口